西门子sr指令怎么用 MODBUS RTU如何在PLC控制系统中应用？
MODBUS RTU如何在PLC控制系统中应用？
Modbus是一种通信协议，是电子设备的通用协议。利用它可以使PLC等控制器与其它设备进行通信。不同厂家的设备可以通过线路连接，形成工业网络。Modbus协议有两种数据传输方式：1。ASCII码，2。RTU模式。一般情况下，ASCII码模式用于较少的数据传输，RTU模式用于较多的数据传输。在我们的PLC控制系统中，通常采用串行通信方式。常用接口为RS232和RS485。在三菱PLC的Modbus通信中，通过RS232连接的设备通常通信距离较短，而RS485通信距离较长。
我们常用的支持通讯的设备基本上都有RS485接口，比如常用的伺服驱动器、变频器、各种工业传感器，那么如何在PLC控制系统中应用呢？PLC和PLC之间的通用通信可以来自不同的制造商。PLC与控制变频器等各种设备的通信，485接口有全双工和半双工两种连接方式，全双工工作为四路，RDA、RDB、SDA、SDB，数据收发可同时工作，半双工为两路，RDA和SDA，RDB和SDB分别短路，不能同时发送和接收数据。
接下来，我们将简要介绍三菱PLC和变频器在Modbus tru通信中的应用。首先，三菱PLC有485bd和485adp两个通信模块，可以实现Modbus-RTU通信。根据变频器的通信终端，可以选择全双工或半双工，一般有网络端口和公共终端。在Modbus-RTU通信中，采用PLC作为主站，变频器作为从站。从站的数量可以是几个或十个以上。也就是说，一个PLC可以控制许多变频器。接线后，设置通信参数，如站号、波特率和数据验证。在三菱PLC中，利用RS命令和adprw命令发送数据，控制工作频率、正反转、数据监控等，485bd通讯板采用RS指令。对于新手来说，自己编写CRC校验码有点困难。485adp和adprw指令都可以使用，但adprw不需要编写CRC校验码。使用起来很方便，但是ADP的价格有点贵。命令是通过轮询发送的，即一个命令由一个命令发送。
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