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定时器的种类 stm32 systick定时器有什么作用?

浏览量:1449 时间:2021-03-13 03:27:56 作者:admin

stm32 systick定时器有什么作用?

STM32中有11个定时器,包括2个高级控制定时器、4个普通定时器和2个基本定时器、2个看门狗定时器和1个系统计时定时器。系统时钟是前一篇文章中描述的系统时钟,看门狗定时器将在后面详细研究。今天主要是关于剩下的八个计时器。TIM1和tim8是先进的定时器,可以产生三对PWM互补输出。它们通常用于驱动三相电机,时钟由apb2的输出产生。Tim2-tim5是一个普通定时器,tim6和tim7是基本定时器,它们的时钟由apb1输出产生。因为STM32的定时器功能太复杂,我们只能一点一点地学习。

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通常使用两个定时器产生PWM波,一个负责周期,另一个负责占空比。补充:有两个定时器,定时器00和定时器01。定时器00定时到T00并生成中断intp00;定时器01定时到T01并生成中断iintp01。在intp00的中断服务程序中,PWM输出端口的电平应升高,然后启动定时器01;在intp01的中断服务程序中,PWM输出端口的电平应降低。以上设置可输出PWM波形。T00是PWM的周期,T01是PWM的占空比(高电平持续时间)。

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