halcon和opencv哪个好 OpenCV已经将图像处理(识别)的算法写成函数了，那我们还有必要去学习这些算法吗？

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这取决于你的目的。比如说现在的车这么先进好用，你还需要了解变速箱的原理吗？这取决于你的目的。如果只是普通驾驶，你不需要知道。如果你是一个机械师，你必须理解。如果你是一个汽车制造商的工程师，你必须对它非常了解。简言之，这取决于具体的需要。

研一新生导师让选方向，FPGA，51和stm32单片机，opencv这三个那个比较有前景呢？

个人推荐：FPGA

根据不同的需要进行不同的处理

1孔的像素颜色和周围绝对不同。建议采用阈值分割和轮廓检测

2皱纹一定会有梯度变化。建议检测边缘并计算皱纹梯度信息

opencv检测缺陷用哪些算法？

目前，轮廓匹配也在研究中。轮廓匹配的前提是提取轮廓上的特征点并计算特征信息，然后根据特征信息进行匹配。提取特征点的算法很多，如sift和surf等，都是在OpenCV中实现的。然后采用鲁棒匹配算法进行匹配。目前，我正在读一篇论文“基于曲率特征的轮廓匹配算法”。匹配算法相对简单。第一步是通过多边形逼近轮廓提取轮廓上的有效点；第二步是计算轮廓上有效点的曲率；第三步是比较两个轮廓曲率集的Hausdorff距离。本文采用一种简化的方法计算Hausdorff距离法。

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