二阶系统动态性能指标有哪些 《测试技术》一阶，二阶系统的动态特性指标是什么及他的合理取值范围?对系统有何影响？

时间常数是一阶系统的重要特征参数。

系统越小，极点离虚轴越远，过渡过程越快。

二阶系统的动态特性是固有频率和阻尼比。1） 掌握一阶和二阶系统的数学模型和典型响应特性。2） 掌握一阶和二阶系统的特征参数和欠阻尼系统的动态性能计算。3） 掌握典型欠阻尼二阶系统的特征参数、极点位置与动态性能的关系。

《测试技术》一阶，二阶系统的动态特性指标是什么及他的合理取值范围?对系统有何影响？

请注意：增加有效开环零点一般会使根轨迹弯曲或向复平面左侧移动，增加系统阻尼，增加系统的相对稳定性；同时也会增加系统的动态性能，增加振荡，即减小振动增加上升时间，增加超调量，减少调整时间。其原因是在动态过程中加入了早期动态校正信号。由于信号处于负反馈状态，信号的增量会减小，这相当于增加了阻尼，提高了稳定性。此外，系统还增加了零点，增加了相位裕度，提高了系统的动态性能。也就是说，原来稳定的系统是稳定的、不稳定的或不稳定的。但动态性能发生变化，上升时间缩短，超调量增大，但调整时间一般不变。其原因是在动态过程中加入了早期的动态感应信号。因为信号在负反馈之外，所以信号的增加会增加，这相当于减小了阻尼。增大零点相当于增大系统的阻尼比，系统的响应时间和峰值时间变短，超调量增大

二阶系统动态性能指标有哪些 一阶系统的动态特性参数 一阶系统与二阶系统的参数

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