pid实际运用 PID控制将输入进行了变化（经过了比例积分微分变化），那他的输出值不是已经和原来的相差了吗？
PID控制将输入进行了变化（经过了比例积分微分变化），那他的输出值不是已经和原来的相差了吗？
PID控制是一种经典的闭环控制算法，它追求的是使反馈信号值与目标值之间的差距最小。因此，可以说它总是动态的，所以不仅输出值总是变化的，而且输入反馈值也是不断变化的！只有达到理论上的稳定状态，才会感觉稳定
！再多一点，您可以更仔细地了解PID算法。它是实际值和目标值之间的差距。你需要动态跟踪差距并做出预测。预测的结果是增加或减少产量。输出的对象是可以影响目标值的对象
PID怎么应用到实际控制系统？
如何使用PID？
1. PID参数自整定控制器可以选择外部给定（或阀位）的控制功能。它可以代替伺服放大器直接驱动执行机构（如阀门等）。可实现自动/手动无扰切换。在从手动切换到自动时，采用近似方法实现手动和自动之间的平滑切换。
2. PID参数自整定控制器可以随意改变仪表的输入信号类型。采用最新的无跳线技术，通过设置仪器的内部参数，可以将仪器从一个输入信号切换到另一个输入信号。
3. PID参数自整定控制器可选择一个模拟量控制输出（或开关量控制输出、继电器和可控硅正反转控制）和一个模拟量传输输出，可应用于各种测控场合。用途：1。采用PID控制实现压力、温度、流量和液位控制器。可编程控制器（PLC）实现PID控制功能。上位机系统，可实现PID控制；
4。可编程控制器（PLC）利用其闭环控制模块实现PID控制。
怎样通过pid输出值来控制实际的系统？
1. 时间应该是固定的，但根据控制器的不同，有时最好不要中断，因为计算时间长会影响程序的运行。。。
2. PID的采样周期和计算周期可以相等也可以不等。采样周期可以说是数据的更新时间，计算周期可以说是PID计算和输出控制信号的时间。有时，采样值可以被多次平均以滤波该波，然后再次输出控制信号。此时，两者并不相等。如何确定取决于系统。似乎有一个选择的公式，但我觉得实际的系统无法计算，所以我不记得了。如果电机控制一般是5ms，10ms，20ms，有这些。。。如果温度得到控制，大约需要半分钟。。。。
3. 我不知道怎么问你这个问题。在编写时，将积分时间、微分时间等积分到PID的三个参数中。积分消除了静态误差和微分控制提前，这可以减少超调。
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