图像角点检测 OpenCV标定程序为什么图像总是找不到角点？
OpenCV标定程序为什么图像总是找不到角点？
相机不好。成像时拐角边缘有一个斜面。您可以放大图像以查看它是否已二值化
if（dist<dmin）{Dmin=distpt3[k]。X=宽度1 n//3*3。以前没有成功，因为它是pT2，上面的pT2可能会改变它。Y=mnumofjd//拍照后，您可以检测角点，设置阈值，校准角点，并根据角点数量估计纸张质量。我以前没做过。我只想谈谈我的感受。我希望这对你有帮助
相机校准能使照片清晰吗？不可能的！图片是否清晰取决于景深！这与你是否校准照相机无关。你要焦距了吗？如何计算景深？用A3或A4图纸，做一个八、九、十列，八、九、十行的方框就可以用了。棋盘上有8行8列，但不要求具体大小。相机校准板有多大？有多少个角落？没有明确的要求。当然，标定板的精度越高，角点提取的精度越高，提取的角点越多，标定效果越好。如果校准板未放置在拍摄平面上，如何提取角点？只要能拍满校准板，镜头与校准板之间的距离就没有限制。当别人标记时间时，你可以随意拍照。一般来说，最好拍5张以上的照片。使用的图像越多，效果越好。这与校准结果中选择的非线性优化方法有关。
关于OpenCV图像配准角点匹配求助？
霍夫变换后的圆是具有三个元素的浮点向量（x，y，半径）。
圆[i][0]和圆[i][1]分别表示第i个圆的前两个元素，即中心坐标。您应该能够在二维数组中存储两个浮点数。但是图像中的一般坐标是整数，所以可以进行以下变换：cvround（circles[i][0]）。
基于opencv的纸张表面质量检测算法中，是先滤波再二值化还是先二值化再滤波？求解释？
如果我们知道图像，我们就不知道摄像机如何通过摄像机校准失真。1:只给一张图像，可以根据图像中的相关特征进行标定。总之，它采用的是直线的原理。2:目前最常用的方法是通过二维标定板和非线性优化的重建误差最小化来标定相机。它没有根据表面上的训练集进行校准。3:畸变参数只是标定方法得到的参数的一部分，即两个径向畸变系数和两个切向畸变系数。消除畸变的目的是使相机尽可能接近针孔相机模型，使相机的直线在成像时保持直线。
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