四叉树碰撞检测算法 什么是四叉树，数据结构的。有图例最好，谢谢？

什么是四叉树，数据结构的。有图例最好，谢谢？

四叉树是一种数据结构，每个节点最多有四个子树。

四叉树可用于在数据库中放置和定位文件（称为记录或键）。该算法将要搜索的记录连续分成四部分进行匹配，直到只剩下一条记录。在树中，记录存储在叶子的位置。该名称来自这样一个事实：记录存储在端点上，并且端点上没有其他节点。分支称为节点。数字的顺序是每个节点的分支数（也称为子节点）。在四叉树中，每个节点通常有四个子节点，所以顺序是4。四叉树的叶子数也是4。实现所需记录的搜索操作数将成为树的深度。下图显示了深度为3的四叉树。在实际的树木中，可能有数千条、数万条或数十亿条记录。不是所有的叶子都必须有一个记录，但至少有一半的叶子必须有一个记录。不包含记录的叶子称为空。在上面的例子中，第8、12和16个叶子是空的，用一个空白的圆圈表示。四叉树是唯一适合于二维图像像素定位的算法。因为在二维空间（通常描述图形的方式）中，平面像素可以反复划分为四个部分，树的深度由图片、计算机内存和图形的复杂性决定。

四叉树（Quadtrees）一共有多少种？

四叉树主要包括线性四叉树、点四叉树、区域四叉树、MX四叉树、PR四叉树、CIF四叉树等

点四叉树是内部并行数据结构

MX四叉树的组织方式类似于区域四叉树。区别在于叶节点为黑色或空（如白色），分别表示矩阵中适当位置的点数据存在或不存在

RP四叉树用象限连接点（不需要离散），其组织形式与区域四叉树相同。区别在于叶节点既不为空（如白色），也不包含数据点（如黑色）及其坐标。

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