vmt导向系统 自动导向轨道系统名词解释？

自动导向轨道系统名词解释？

20世纪90年代末，日本MAC公司开发了基于陀螺惯性原理的盾构掘进制导系统，英国zed公司开发了zed盾构掘进制导系统。

由于陀螺仪不适合盾构慢动状态，在zed产品换站过程中需要人工计算，不适合现场需要。因此，这两种制度已被市场淘汰。之后，德国VMT公司开发了基于激光电子探测技术的VMT盾构隧道制导系统，日本微积分车间开发了基于光学棱镜测量技术的robtec盾构隧道自动制导系统。前者是将激光束照射到放置在盾构机上的特殊电子目标上，测量激光束与目标的位置关系，进而计算盾构机的姿态。后者是通过测量设置在盾构机固定位置的几个棱镜的绝对坐标，根据棱镜与盾构机切口和盾尾的相对位置关系，计算盾构机的位置和姿态。两种系统的共同特点是：充分利用现代计算机、信息和测量技术，结合盾构施工技术，使所研制系统的测量精度满足盾构姿态连续检测的要求。二者的区别在于：VMT系统的激光总是落在定制的目标上，目标测量和数据处理的周期约为1s，robtec系统循环检测盾构内不同位置的标准棱镜，巡逻检测周期超过40s。

vmt导向系统 产品使用手册 德国vmt视觉

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