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为什么火箭可以竖直发射而不会歪掉？

图中这种无尾火箭是飞行中的不稳定系统，一般需要通过底部矢量喷管的角度和强度来维持其稳定性。这属于自动控制理论。总之，火箭将有传感器来感知当前的姿态并预测未来的姿态，从而控制发动机喷嘴使其姿态稳定。

>图片：火箭的喷嘴可以改变方向以保持火箭稳定。

所谓“不稳定系统”，是指在火箭飞行过程中，小扰动会自然放大。例如，如果火箭在飞行过程中倾斜一度，在惯性力（火箭自身的参照系）和空气阻力的共同作用下，角度会自然放大。此时，火箭不稳定。但一个稳定的系统是不稳定的，比如说一个摆动，如果你推它，它就会向后摆动；如果一个系统能够对外界做出反应，自动抵消外界的影响，它的稳定性可能会大大提高。例如，商店里的人体模特很容易被撞倒，但真正的人却不那么容易，因为人们会对外界做出反应。

在其他一些类似火箭的东西，如导弹，尾巴也可以看到。适当的尾翼可以使导弹和火箭在飞行中保持稳定：例如，在上图中，如果飞行中出现偏差，弹体的阻力可能会加剧偏差，但尾翼会提供相反方向的力，使导弹稳定。一些现代新一代火箭和导弹不使用尾部，主要是为了减小阻力，使其飞行更快、更稳定。这项工作是由计算机和自动控制系统完成的。

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