unity向量 向量旋转公式？

向量旋转公式？

计算矢量时，应假定起点为原点。逆时针方向θ为正，顺时针方向θ为负。在二维坐标系中，由三角函数的几何意义导出位置矢量的旋转公式。例如，在向量r的逆时针旋转角B:Y0=| r |*Sina=>；Sina=Y0/| r | Y1=| r |*（sinacosb cosasinb）之前，在发现向量旋转公式之前，瑞士数学家Leonhard Euler（1707-1783）发现了平方和的恒等式，以证明平方和定理。然而，这种身份的建构是非常复杂的。后来又引入了四元数，大大简化了恒等式的推导。旋转矩阵原理在数学上与一种组合设计有关：覆盖设计。覆盖设计、包装设计、Steiner系统和t-设计都是离散数学中的组合优化问题。它们解决了如何组合集合中的元素以实现特定需求的问题。

unity向量 向量顺时针旋转公式 向量绕某点旋转公式

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