鱼眼畸变校正 如何利用opencv计算图像畸变系数，并进行校正与摄像机标定？

如何利用opencv计算图像畸变系数，并进行校正与摄像机标定？

如果图像已知，相机如何通过相机校准失真？

1. 只需给定一幅图像，就可以根据图像中的相关特征进行标定，例如，图像中的物体具有直线度的特征。一般是找出物体的边缘应该是一条直线，在其上取一些点，根据这些点，将图像中物体的边缘重新校正成一条直线。简而言之，就是运用直线是直线的原理。

2. 目前，张正友在1998年提出的最常用的标定方法是根据小孔成像原理，通过二维标定板（平面标定板）对相机进行标定，并通过非线性优化使投影误差最小化。它没有根据表面上的训练集进行校准。

当然，他写这篇文章不仅仅是为了纠正扭曲。畸变参数只是张正友相机标定方法得到的参数的一部分，即两个径向畸变系数和两个切向畸变系数。

消除失真的目的是使相机尽量接近针孔相机模型，使相机的直线在成像时保持直线。常用的畸变校正算法都是基于这一原理。

当然，有两种情况。例如，图像中没有线性对象。我们该怎么办？仍然可以校准吗？

答案是肯定的。外极线约束可以用来校正图像失真。但是，这需要至少两个图像，必须在短时间内由同一台相机拍摄。

如何利opencv校正镜头畸变？

拍照时，校正信息会写入镜头固件并连接到raw。大多数分解的原始软件都可以直接读取它。JPG由机身校正

如果您有参考图像，可以将此参考图像作为校正的参考：首先用cpselect工具选择控制点，然后用cp2torm计算校正模型，最后用imtransform对图像进行校正。有关具体用法，请参阅帮助中的示例

请使用后面的软件Lightroom进行更正。

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