三维坐标旋转变换公式 三维坐标系求变换矩阵？
三维坐标系求变换矩阵？
三维坐标系变换？
在三维坐标系中，一般用于：1。最基本的笛卡尔直角坐标系（x，y，z）
2。球面坐标系（R，φ，θ）。R是点到原点的距离。φ是从正z轴到XY平面上点和原点之间的直线的角度。θ是点和原点之间的直线与z轴的正方向之间的角度。
3. 在柱坐标（R，φ，z）中，R和φ与球坐标相同，z是点的坐标。
在三维坐标系中，Z轴的正方向根据右手法则确定。右手法则还决定了三维空间中任何坐标轴的正旋转方向。要标记X、y和Z轴的正方向，请将右手背对着屏幕，并将拇指指向X轴的正方向。伸出食指和中指，如右图所示。食指指向Y轴的正方向，中指指示的方向是Z轴的正方向。
https://iknow-pic.cdn.bcebos.com/21a4462309f79052b9887db501f3d7ca7acbd5a1
扩展数据：
在原点相交的两个数字轴构成平面辐射坐标系。如果两个轴上的测量单位相等，则径向坐标系称为笛卡尔坐标系。两个数轴相互垂直的笛卡尔坐标系称为笛卡尔直角坐标系，否则称为笛卡尔斜坐标系。
三维笛卡尔坐标（x，y，z）是三维笛卡尔坐标系中点的表达式，其中x，y，z是x，y，z轴的坐标值，这些轴具有公共零点，并且相互正交。
球坐标系由三个维度组成：到原点的距离、方位角和仰角。球坐标（ρ，θ，φ）是球坐标中点的表达式。
假设P（x，y，z）是空间中的一个点，那么点P也可以由这三个序数R，φ，θ确定，其中R是原点O和点P之间的距离，θ是有向线段和z轴正方向之间的角度，φ是从X轴到Z轴正方向逆时针方向有向线段的角度，其中m是点P在xoy平面上的投影。
这三个数字R、φ和θ称为P点的球坐标，其中R、φ和θ的变化范围为R∈[0，∞）、φ∈[0，2π]和θ∈[0，π]。R=常数，即以原点为中心的球体；θ=常数，即以原点为顶点和z轴的锥面；φ=常数，即通过z轴的半平面。其中x=rsinθcosφy=rsinθsinφz=RCOsθ
1。首先，单击桌面快捷方式打开AutoCAD 2014简体中文软件。2然后，通过菜单栏“文件”和“打开”选项，“选择文件”对话框加载三维模型。三。然后找到[workspace]选项的位置。一个是左上角的“工作区”下拉框。4另一个是右下角的“切换工作空间”按钮，它将工作空间设置为“草图和注释”。5然后将绘图区域中的[view control]设置为[top view]。6然后将绘图区域中的视觉样式控件设置为“二维线框”。7最后，将三维坐标转换为二维坐标的效果如图所示。
版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，本站不承担相关法律责任.如有侵权/违法内容,本站将立刻删除。
