写出pid控制器的传递函数 传递函数包括PID吗?
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时间:2021-03-12 05:54:45
作者:admin
传递函数包括PID吗?
包括。传递函数是一个广义的概念。PID一般是指控制器的控制算法,它由比例、积分和微分组成。
换句话说,PID控制器有自己的传递函数,即g(s)=kpki/s KD*s。相反,传递函数的概念更广泛。一个系统有开环传递函数、闭环传递函数,每个环节也有自己的传递函数。
PID只是一种算法,一种特殊形式的传递函数。
传递函数是一个通称。PID一般是指控制器的控制算法,它由比例、积分和微分组成。也就是说,PID控制器有自己的传递函数,即G(s)=kpki/s,与KD*s相比,传递函数的概念更为广泛。一个系统有开环传递函数、闭环传递函数,每个环节也有自己的传递函数。PID只是一种算法,一种特殊形式的传递函数
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