欧拉角旋转顺序 用matlab根据欧拉角求对应旋转矩阵？

用matlab根据欧拉角求对应旋转矩阵？

世界坐标到相机坐标的旋转矩阵采用什么顺序的欧拉角？

由于欧拉角的定义太宽，在实践中会有更具体的定义：静态定义：固定轴包含三个欧拉角，有12个顺序定义（维基百科）动态定义：绕世界坐标系旋转，绕载体坐标系旋转，12个顺序定义：不对称欧拉角：XYZ，xzy，YXZ，yzx，ZXY，ZYX，对称欧拉角：XYZ，xzy，ZXY，ZYX，xzx，YXY，YZY，zxz，zyz

首先将欧拉角转换为旋转矩阵，然后将旋转矩阵分解为任意轴的旋转，这是MATLAB中的两个函数

欧拉角旋转顺序 欧拉角旋转顺序变换 推导欧拉角计算公式

版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，本站不承担相关法律责任.如有侵权/违法内容,本站将立刻删除。