stm32hal库中文手册 STM32定时器的输入捕获怎么理解？
STM32定时器的输入捕获怎么理解？
事实上，您可以将其理解为输入捕获。别把注意力集中在计时器上。例如，如果你想检测PWM的频率和占空比，你可以使用这种模式
你不会配置STM32的寄存器，但是会使用官方的库函数，这不会影响STM32单片机的使用。STM32单片机在编程时可以采用配置寄存器和库函数的方式。这两种方式都可以操作STM32单片机。
熟悉51单片机的朋友，都知道在编写程序时，需要配置51单片机寄存器。单片机拥有大量的片上资源，而要使片上资源正常工作，需要配置相应的寄存器。例如，单片机的定时器资源，在配置定时器相关寄存器时，主要是配置定时器的工作模式、位数、是否使用定时中断、配置初始值等，并向STM32单片机、厂家直接提供官方库功能。这些库函数的功能实际上是封装寄存器配置过程。编程时，用户不需要直接处理寄存器，只需调用相应的库函数即可。这样，寄存器的配置过程就可以分离，实现了硬件层和软件层的简单分离，实际上就是驱动程序的作用。
STM32还具有Hal库。即使使用库函数编程，也建议您研究寄存器。
因此，无论是使用库函数，还是直接配置寄存器都能操作MCU。
用STM32只会库函数，不会用寄存器，有影响吗？
advanced timer的通道1或通道2可同时测量PWM频率和占空比，应满足您的要求。
stm32的定时器输入捕获功能怎么使用？
STM32定时器可以生成PWM。定时器框图包括以下部分：时基（base）、输入捕获（IC）、输出比较（OC）和比较捕获寄存器（CCR）。时基部分主要选择定时器的时钟源、分频系数等。输入捕获是对芯片的输入信号进行处理。捕获比较寄存器是每个函数所需的寄存器。最后通过输出比较功能输出PWM波形。PWM功能非常常见，所以一般的芯片手册、Hal库都直接把PWM作为定时器的一部分。其原理是：设置一个加法计数器，例如将0加到arr的值上。然后设置一个比较值compare，它在0-arr之间。当add计数器的值大于compare时，定时器输出通道的输出电平将翻转。如果一直重复此过程，就会形成PWM波。显然，PWM波的周期由arr决定，占空比由比较决定。如何操作，可以看芯片说明书，还有Hal库函数。
stm32hal库中文手册 hal库定时器中断 定时器捕获与比较模式
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