Systick中断服务函数 SysTick_Handler（）是什么函数？是不是有时候用不到？

SysTick_Handler（）是什么函数？是不是有时候用不到？

中断服务函数，在STK中Val寄存器中的值设置为0且tickint触发器异常启用位为1时，将生成systick中断NVIC在config（）函数中调用setpriority（）函数配置systick中断。

和systickuuhandler（）用于服务中断。

当然，如果不生成systick中断，就不能使用此函数。

为什么我Systick中断打开之后主程序就跑飞了？

简单地说，在systick中，当进入systick时，在处理程序中添加一个断点，处理程序将自动在断点处停止。

stm32中Delay()函数延时的时间是怎么计算的？

首先，它取决于你的时钟频率。以24位systick定时器为例，在3.5版本的库函数（简化了定时器的配置函数）中，调用函数systeminit（）将systick定时器初始化为STM32主时钟的8分钟频率。假设主频达到72mhz，定时器的频率为9MHz，即9000000（9m）在1秒内倒计时。F=9MHz，因此周期为t=1/F，即1/9000000。再次调用systick Config（SystemCoreClock/X）（X代表一个数字，1/X的数字可以通过填写数字获得）。例如，void delay（vu32 count）{global variable a=count}，然后在stm32f10x中定义void systick。C文件处理程序（void）{if（全局变量！=0）全局变量--}可以实现定时。如果你觉得足够的话，你可以使用它

你可以调用中断处理函数中的延迟函数。没关系。关键是这个延迟函数不能使用其他中断。STM32只能同时处理一个中断。如果中断没有被完全处理。即使存在其他高级中断，也不会执行handler函数。您说过您在延迟函数中使用了systemtick，在exti0u1中，当irqhandler被执行时，systemtick的中断处理不能被执行。你的系统时间不会增加，所以你的延迟函数永远不会等到最后。如果必须延迟，可以使用空循环。

Systick中断服务函数 ucossystick_handler systick中断作用

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