三维坐标旋转矩阵 右手定则坐标系哪里旋转为正？

右手定则坐标系哪里旋转为正？

在三维坐标系中，Z轴的正方向根据右手法则确定。右手法则还决定了三维空间中任何坐标轴的正旋转方向。

要标记X、y和Z轴的正方向，请将右手放在屏幕上，将拇指指向X轴的正方向。伸出食指和中指，食指指向Y轴的正方向，中指所指方向为Z轴的正方向。

要确定轴的正旋转方向，请将右手拇指指向轴的正方向并弯曲手指。那么手指所指示的方向就是轴的正旋转方向。

三维坐标旋转矩阵 三维坐标旋转变换公式 三维坐标系绕轴旋转

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