什么是系统的相对稳定性 相对稳定性和绝对稳定性

时域分析定义：是指控制系统在一定的输入下，根据时域表达式输出，分析系统的稳定性、暂态和稳态性能。

时域分析的特点：时域分析是对系统进行时域分析的直接方法，因此时域分析具有直观、准确的优点。系统输出的时域表示可以通过微分方程或传递函数得到。当系统初始值为零时，通常采用传递函数间接评价系统的性能。具体地说，根据传递函数的极点和零点分析了闭环系统的性能。这也称为复频域分析。线性微分方程解时域分析的实质是：系统达到稳态前的过程称为暂态过程。瞬态分析是分析瞬态过程中输出响应的各种运动特性。理论上，只有当时间趋于无穷大时，才会进入稳态过程，但这在工程上显然是不可能的。在工程中，只讨论输入作用加一段时间的暂态过程。在此期间，主要的暂态性能指标得到反映。

相对稳定性和绝对稳定性 系统的相对稳定性用哪些指标来衡量 系统运行稳定性指标

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