opencv矩阵乘法 opencv有旋转函数吗？

opencv有旋转函数吗？

首先计算旋转矩阵cvmat*rot_umat=cvCreateMat（2,3，CV_32FC1）cv2DRotationMatrix（center，angle，scale，rot），然后旋转变换（SRC，DST，rot）Mat，0）

opencv矩阵乘法 opencv坐标系转换 矩阵vec运算

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