pid控制的作用 大数据如何跟踪人的轨迹？

大数据如何跟踪人的轨迹？

在自动控制系统中，从手动切换到自动时，必须能够实现自动跟踪，即从手动切换到自动时，PID的输出等于手动阀位的值，然后用采样周期进行自动控制，所以系统应该能够采样两个信号种类：手动位值中的自动/手动状态和阀位。

1. 在手动操作的情况下，控制器的输出跟踪执行器的反馈。

2. PID控制器的输入应有执行器的反馈值。

3. 在手动操作的情况下，控制器的设定值跟踪调节量的测量值。

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