相机为什么要标定 相机出厂后内参数可变化吗(相机标定,内参外参)?
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时间:2021-03-11 17:10:56
作者:admin
相机出厂后内参数可变化吗(相机标定,内参外参)?
摄像机校准的结果是内部和外部参数。
1. 如果只需要相机的内部参数,并且相机不改变内部参数,则无需重新校准。
2. 如果需要外部参数,外部参数(相机相对于世界坐标系的位置)在改变位置后会改变,或者相机的内部参数会改变,则需要重新校准。
用opencv的程序做摄像机标定,需要输入什么参数?
如果我们知道图像,我们就不知道摄像机如何通过摄像机校准失真。1:只给一张图像,可以根据图像中的相关特征进行标定。总之,它采用的是直线的原理。2:目前最常用的方法是通过二维标定板和非线性优化的重建误差最小化来标定相机。它没有根据表面上的训练集进行校准。3:畸变参数只是标定方法得到的参数的一部分,即两个径向畸变系数和两个切向畸变系数。消除畸变的目的是使相机尽可能接近针孔相机模型,使相机的直线在成像时保持直线。
matlab标定工具箱怎么获取相机内参外参?
建议您从项目任务开始系统学习,或直接根据机器视觉相关教科书进行学习。我认为直接从工具或代码开始比较费时。角点提取就是在标定板上找出黑白交界处的角点坐标。摄像机标定点就是利用这些角点的坐标来获取摄像机的内外参数。
matlab相机标定的时候,拍摄标定板照片时候,标定板所在位置可以变吗?
通常,移动相机或移动校准板。
通常,您也可以选择同时移动相机和校准板。
但这不是必须的,因为您的主要目的是找出相机的参数。
因为手机摄像头比较方便,所以我们经常选择手机摄像头。
您可以找到张正友关于相机校准的著名论文并看一看。
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