点云数据生成三维模型 软件开发有前途吗？

软件开发有前途吗？

人才短缺，前景无限。

如何实现三维重建可视化？

根据您的需要，您应该使用双目摄像机获取连续的rgbd数据。您需要完成的任务包括相机运动估计（相机当前三维坐标系与用户定义的世界坐标系之间的位移关系）、点云融合（将当前帧三维点云转换为用户定义的世界坐标系，并融合和删除冗余点），点云三角剖分（离散三点生成网络）介绍了粘贴纹理（将RGB图像纹理信息粘贴到三维模型）的步骤。

当您谈到多个RGB图像的三维重建时，它被称为运动结构。重建对象（通常是一些玩具和小物体）的三维重建需要从不同的角度采集大量的RGB图像（几十张甚至几百张），但模型具有一定的尺度。很明显，你不能满足这种户外场景的需要。

现有的开源解决方案如kinectfusion、elastic fusion和bundlefusion与您的需求类似。然而，高精度的rgbd相机用于获取深度数据。不幸的是，这些相机不能在户外使用。另外，这些方案只能重建室内静态的小场景

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OpenGL和PCL有不同的侧重点。OpenGL主要显示点云等数据，并主要提供底层功能，PCL主要研究点云分类、曲面重建等点云处理算法。点云显示只是PCL的功能之一。PCL中的点云可视化是封装OpenGL的VTK库。综上所述，VTK在处理点云方面是非常强大的。

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