主程序和子程序怎么编 西门子PLC如何在主程序，写入调用子程序的命令？
西门子PLC如何在主程序，写入调用子程序的命令？
你既然说主程序和子程序，通常就是指西门子200PLC中，我就以Micro/Win软件的操作来说明一下。
如下图：
当你建立一个子程序后，该子程序会出现在“调用子程序”树装目录下，如我红框框出来的SBR0是系统默认的，一打开软件就自动存在的一个子程序！ SBR1是我昨天答题利用向导建立的PID指令子程序。
在梯形图视图下，想要调用子程序很简单，就是鼠标左键按住PID0_INIT(SBR1)，然后将其拖放到右侧主程序的程序编辑窗口中即可：
然后，将对应的引脚填写入对应格式的变量即可，如下图：
还需要强调的一点是，西门子200PLC中，很多很多的指令都不能直接接左边的母线，都必须有一个接点指令，这里我使用的SM0.0就是一开机就一直接通的一个接点指令。如果，这里不使用一个接点指令，那么编译的时候会报错！
很多指令都需要一个接点指令才能和左母线连接，但是有那么几个是不需要的，在我的某些文章中可能有提到。编译的时候都会有提示，所以不必太介意！
就说这么多了，希望能对你有点帮助，谢谢！
子程序和主程序有什么区别？
在计算机科学中，子程序（英语：Subroutine， procedure， function， routine， method， subprogram， callable unit），是一个大型程序中的某部份代码，由一个或多个语句块组成。它负责完成某项特定任务，而且相较于其他代码，具备相对的独立性。一般会有输入参数并有返回值，提供对过程的封装和细节的隐藏。这些代码通常被集成为软件库。函数在面向过程的语言中已经出现。是结构（Struct）和类（Class）的前身。本身就是对具有相关性语句的归类和对某过程的抽象。
1、计算机基本的被独立提供出来的程序，它能够调用子程序，而不被任何子程序所调用。它是计算机程序的中心部分。
2、包含调用子程序的程序称为主程序。主程序不能被它的子程序调用。主程序和子程序两者是相对的。比如，某主程序在某个过程中调用了子程序A，子程序A在某个过程中又调用了子程序B，那么A对主程序而言是子程序，但对B而言它又成了主程序。
主程序和子程序之间有何区别？
通俗来讲，主程序是一个程序中最先执行的部分，在主程序中可以调用某个或某些子程序，这些个子程序结束后依然回到主程序。举几个例子，Pascal里的主程序部分在没有任何前缀形容的一对begin end.里；C/C 里的主程序部分在函数main()中，标准C的返回值为int，VC中可以为void；Java里的主程序部分在方法main()中，必须是public static void类型的。
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