四种工程整定方法 控制器参数整定的任务是什么?常用的控制器参数工程整定的方法有几种？

在自动控制系统中，PID控制器的参数整定是一个非常重要的问题。控制方案确定，仪表和控制阀选型安装后，将确定控制对象的特性，控制系统的质量主要取决于PID控制器的参数设置。因此，PID控制器参数整定的任务就是找出所选控制系统的最佳控制品质。也就是说，找出PID控制器的最佳值就是确定最合适的比例、积分时间和微分时间。PID参数整定有四种方法：1。临界比例法2。衰减曲线法3。体验试错法4。软件自动设置方法。目前国内应用最广泛的方法是经验试错法，这种方法不需要成本，但需要工程师丰富的现场调试经验；而国外应用最广泛的方法是软件自动设置法，这种方法方便、快捷、可靠。

控制器参数整定的任务是什么?常用的控制器参数工程整定的方法有几种？

PID控制器参数整定方法有很多种，可归纳为两类：一类是理论计算整定方法。它主要是根据系统的数学模型，通过理论计算来确定控制器的参数。这种方法得到的计算数据不能直接使用，必须通过工程实践加以调整和修正。

另一种是工程整定法，主要依靠工程经验，直接在控制系统试验中进行，方法简单易掌握，在工程实践中得到广泛应用。

PID控制器参数的工程整定方法主要有临界比例法、响应曲线法和衰减法。

现在一般采用临界比例法。

PID控制器参数整定的步骤如下：（1）首先，预先选择足够短的采样周期，使系统工作。（2） 只增加比例控制，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡。然后，记录比例放大系数和临界振荡周期。（3） 在一定的控制程度下，通过公式计算得到PID控制器的参数。

PID参数设置：根据经验和工艺熟悉程度，参考测量值跟踪和设定值曲线，调整PID的大小。

PID控制器参数的工程整定，各种调节系统p.i.d参数的经验数据如下：

温度T:p=20~60%，T=180~600s，d=3~180s

压力p:p=30~70%，T=24~180s，

液位L:p=20~80%，T=60~300s，

流量L:p=40~100%，t=6~60s。

常用精练公式：

参数设置要找到最佳值，从小到大依次检查

先比例，再积分，最后微分加法

曲线振荡非常频繁，比例刻度盘要放大

曲线浮动在大间隔周围，比例刻度盘要小拉

曲线偏差恢复慢，积分时间下降

曲线波动周期长，积分时间长

如果曲线振荡频率快，微分会先减小。微分时间应该延长

理想曲线有两个波，前高后低，4:1

如果我们仔细分析这两种模式，调节质量不会低

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