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ros通信机制 有没有ROS的包可以实现ROS和STM32的连接?

浏览量:2659 时间:2021-03-11 14:11:07 作者:admin

有没有ROS的包可以实现ROS和STM32的连接?

第一步是在Linux上编写串行端口程序,这与在win中降低windows API是一样的。你可以在终端上用C/C做很多例子

第二步是按照ROS官网的教程把串口程序粘贴进去,创建主题,然后使用公共数据

ros通信机制 ros找不到功能包 ros多机通信

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