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51单片机与蓝牙的连接是通过串口实现的，所以通过单片机向蓝牙模块发送at命令，也必须通过串口发送，安装蓝牙模块协议发送控制命令。接待也是。为了对蓝牙模块进行灵活的控制，需要读取蓝牙模块的通信协议，然后编写相应的程序。

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