比例积分环节图像 比例积分调节器比例度大能使系统的稳定性提高？为什么？
比例积分调节器比例度大能使系统的稳定性提高？为什么？
比例积分调节器可以看作是粗调的比例效应和精调的积分效应。比例度越大，比例效应越强，积分效应越弱。当它增加到某一点时，它类似于纯比例调节器。比例调节器能快速克服扰动的影响，稳定系统
PID是英文单词“比例、积分和微分系数”的缩写。实际上，PID调节分为比例调节、积分调节和微分调节三种方式，它们各自的功能如下：
比例调节功能：它反映了系统按比例的偏差。一旦系统出现偏差，比例调节会立即产生调节功能，以减小偏差。比例过大可以加快调整速度，减小误差，但比例过大会降低系统的稳定性，甚至造成系统的不稳定性。
积分调节功能：消除系统稳态误差，提高精度。由于存在误差，执行积分调整，直到没有误差为止，积分调整停止，积分调整输出一个恒定值。积分作用的强度取决于积分时间常数ti。ti越小，积分作用越强。相反，当ti较大时，积分效应较弱，加上积分调整，系统的稳定性降低，动态响应减慢。积分作用常和其它两种调节规则相结合，构成PI调节器或PID调节器。
差动调节：差动调节反映系统偏差信号的变化率，具有可预测性，能够预测偏差变化趋势，从而产生超前控制效果，在偏差形成之前，差动调节已经消除了超前控制效果。因此，可以提高系统的动态性能。选择合适的差动时间，可以减少超调量和调整时间。差动动作会放大噪声干扰，所以差动调整过强不利于系统的抗干扰。此外，差动响应是变化率，当输入不变时，差动动作输出为零。微分作用不能单独使用，需要和其他两种调节规律相结合，形成PD或PID控制器。
比例微分积分的作用？
积分时间越短，系统速度越快，稳定性越差。对高频的衰减比会减小，即变得更敏感
积分时间越大，系统的稳定性越强，对高频的衰减比会增大，即系统的灵敏度越高
例如，如果你握着方向盘，如果方向盘没有配备动力，也就是说系统的集成时间非常大，那么你可以在打方向盘的时候用很重很小的力轻轻地移动方向盘。当车辆低速行驶时，几乎不会改变方向（非常稳定，频率衰减率高，非常沉闷）
如果方向盘配备了助力系统，即系统的积分时间变小，那么方向盘就会变得非常轻。当车辆高速行驶时，只需轻轻转动方向盘，当方向盘放下时，车辆的方向会立即改变。如果转向太大，车辆会失去控制（稳定性差，高频衰减率低，非常敏感）
我不知道你是否明白？
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