简述pid控制的基本原理 PID控温的原理是什么？
PID控温的原理是什么？
我们在科学研究中经常使用的一种实验方法就是测量材料在不同温度下的物理性能。一般我们用液氮或液氦作为低温介质，通过加热器（通常是电阻或电阻丝）电流加热，可以得到不同的温度，这就是电加热温度控制。通过电加热温度控制，可以得到室温到液氮温度或液氦温度之间的各种温度，是一种非常实用的测量方法。
手动温度控制是通过手动改变加热器的电流来实现不同的温度，自动温度控制是这里提到的PID温度控制。
实际上，PID控制是控制系统中最常用、最重要的控制方法，广泛应用于工业控制系统和其他各种需要连续调节和控制的控制回路反馈机构中。这里的PID分别指比例控制、积分控制和微分控制。控件的每个部分都有一定的作用。在负反馈PID控制中，比例控制的输出信号与感温元件的偏差成正比。这种调节方式的问题是存在静态误差，即结果与设定值之间存在固定差异。如果此时加入积分调整，输出信号将随时间缓慢上升，相当于输入信号对时间的累积效应。采用PI调节可以消除静态误差，调节过程稳定，但缺点是时间长。在这个时候，我们可以通过增加差动调节来加快调节过程。此时，问题是容易引起温度振荡。将三种PID方法结合起来，可以调整三种不同的参数，使调节过程平稳、快速。
图2。一个旧的PID控制器
图3湖岸生产的温度控制器
我只想说PID控制是一个经典的闭环控制算法。它的目的是将反馈信号值和目标值之间的差距消除到最小。因此，可以说它总是动态的，所以不仅输出值总是变化的，而且输入反馈值也是不断变化的！只有达到理论上的稳定状态，才会感觉稳定
！再多一点，您可以更仔细地了解PID算法。它是实际值和目标值之间的差距。你需要动态跟踪差距并做出预测。预测的结果是增加或减少产量。输出的对象是可以影响目标值的对象！
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