张正友标定法原理 如何利用opencv计算图像畸变系数，并进行校正与摄像机标定？

如何利用opencv计算图像畸变系数，并进行校正与摄像机标定？

如果图像已知，相机如何通过相机校准失真？1只需给定一幅图像，就可以根据图像中的相关特征进行标定，例如，图像中的物体具有直线度的特征。

一般是找出物体的边缘应该是一条直线，在上面取一些点，根据这些点，图像中物体的边缘又会被校正成一条直线。简而言之，就是运用直线是直线的原理。2目前，张正友在1998年提出的最常用的标定方法是根据小孔成像原理，通过二维标定板（平面标定板）对相机进行标定，并通过非线性优化使投影误差最小化。它没有根据表面上的训练集进行校准。当然，他写这篇文章不仅仅是为了纠正歪曲。畸变参数只是张正友相机标定方法得到的参数的一部分，即两个径向畸变系数和两个切向畸变系数。消除畸变的目的是使相机尽可能接近针孔相机模型，使相机的直线在成像时保持直线。常用的畸变校正算法都是基于这一原理。当然，有两种情况。例如，图像中没有线性对象。我们该怎么办？仍然可以校准吗？答案是肯定的。外极线约束可以用来校正图像失真。但是，这需要至少两个图像，必须在短时间内由同一台相机拍摄。

相机标定要用到opencv哪个库？

Opencv本身就是一个计算视觉的开源库。

opencv中的摄像机校准不应在开源库的哪个子库中使用。

要确定使用了哪些子库，您可以根据校准过程中使用的函数找到它们。

用opencv的程序做摄像机标定，需要输入什么参数？

如果我们知道图像，我们就不知道摄像机如何通过摄像机校准失真。1:只给一张图像，可以根据图像中的相关特征进行标定。总之，它采用的是直线的原理。2:目前最常用的方法是通过二维标定板和非线性优化的重建误差最小化来标定相机。它没有根据表面上的训练集进行校准。3:畸变参数只是标定方法得到的参数的一部分，即两个径向畸变系数和两个切向畸变系数。消除畸变的目的是使相机尽可能接近针孔相机模型，使相机的直线在成像时保持直线。

matlab相机标定的时候，拍摄标定板照片时候，标定板所在位置可以变吗？

通常，移动相机或移动校准板。

通常，您也可以选择同时移动相机和校准板。

但这不是必须的，因为您的主要目的是找出相机的参数。

因为手机摄像头比较方便，所以我们经常选择手机摄像头。

您可以找到张正友关于相机校准的著名论文并看一看。

python怎样调用opencv对单目相机进行标定？

您可以使用相同的方法检测图像中具有已知三维几何图形的任何对象。

张正友摄像机标定中，图像坐标是由角点检测得到的，那么世界坐标是如何得到的呢？急？

在张正友的相机标定中，世界坐标的原点和XY平面在标定板上，Z轴垂直于标定板，您可以自己设置世界坐标。你可以在校准板上选择一个参考点作为原点，设置相互垂直的X轴和Y轴，然后在校准板上得到特征点的世界坐标

方法没有问题，或者测量有问题，或者计算有问题，方法是计算三维坐标。当它对应于摄像机的二维坐标时，它应该与距离有关。估计不考虑三维坐标的距离，但二维投影中的畸变不应受到三维距离坐标的影响。这种估计是由于测量过程中用于计算的样品焦平面的距离不一致造成的。

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