服务器有哪些 简答TCP协议的工作过程？

简答TCP协议的工作过程？

以下非原创，仅供参考！下面以TCP/IP协议传输文件为例说明TCP/IP的工作原理，其中应用层采用文件传输协议（FTP）传输文件。TCP/IP协议的工作流程如下：

1。在源主机上，应用层向传输层传输一系列应用数据。

2. 传输层将应用层的数据流切割成数据包，添加TCP报头，形成TCP段，发送到网络层。

3. 在网络层，将包含源主机和目的主机IP地址的IP报头添加到TCP段，生成IP包，并将IP包发送到链路层。

4. 链路层在其MAC帧的数据部分安装IP包，添加源主机和目标主机的MAC地址和帧头，并根据其目标MAC地址将MAC帧发送到目标主机或IP路由器。

5. 在目的主机中，链路层删除MAC帧头并将IP包发送到网络层。

6. 网络层检查IP报头。如果报头中的校验和与计算结果不一致，则丢弃该IP包。如果校验和与计算结果一致，则删除IP报头并将TCP段发送到传输层。

7. 传输层检查序列号以确定它是否是正确的TCP包，然后检查TCP报头数据。如果正确，则向源主机发送确认消息；如果错误或数据包丢失，则请求源主机重新发送消息。

8. 在目标主机中，传输层删除TCP报头并将有序的数据包发送到应用程序。这样，目标主机从源主机接收字节流，就像它直接从源主机接收字节流一样。

ABB机器人TCP的设定原理是什么？

TCP的设置原则如下：

1）首先，在机器人工作范围内找到一个非常精确的固定点作为参考点。

2）然后确定刀具上的参考点（最好是刀具的中心点）。

3）使用前面描述的机器人手动操作方法移动工具上的参考点，并尝试用四种以上不同的机器人姿势触摸固定点。为了获得更精确的TCP，请在下面的示例中使用六点方法。第四点是工具的参考点垂直于固定点。第五点是刀具的参考点从固定点向X方向移动，设定为TCP。第六点是刀具的参考点从固定点向Z方向移动，以设置为TCP。

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