opencv畸变校正 如何利用opencv计算图像畸变系数，并进行校正与摄像机标定？
如何利用opencv计算图像畸变系数，并进行校正与摄像机标定？
如果图像已知，相机如何通过相机校准失真？1只需给定一幅图像，就可以根据图像中的相关特征进行标定，例如，图像中的物体具有直线度的特征。
一般是找出物体的边缘应该是一条直线，在上面取一些点，根据这些点，图像中物体的边缘又会被校正成一条直线。简而言之，就是运用直线是直线的原理。2目前，张正友在1998年提出的最常用的标定方法是根据小孔成像原理，通过二维标定板（平面标定板）对相机进行标定，并通过非线性优化使投影误差最小化。它没有根据表面上的训练集进行校准。当然，他写这篇文章不仅仅是为了纠正歪曲。畸变参数只是张正友相机标定方法得到的参数的一部分，即两个径向畸变系数和两个切向畸变系数。消除畸变的目的是使相机尽可能接近针孔相机模型，使相机的直线在成像时保持直线。常用的畸变校正算法都是基于这一原理。当然，有两种情况。例如，图像中没有线性对象。我们该怎么办？仍然可以校准吗？答案是肯定的。外极线约束可以用来校正图像失真。但是，这需要至少两个图像，必须在短时间内由同一台相机拍摄。
用opencv的程序做摄像机标定，需要输入什么参数？
如果我们知道图像，我们就不知道摄像机如何通过摄像机校准失真。1:只给一张图像，可以根据图像中的相关特征进行标定。总之，它采用的是直线的原理。2:目前最常用的方法是通过二维标定板和非线性优化的重建误差最小化来标定相机。它没有根据表面上的训练集进行校准。3:畸变参数只是标定方法得到的参数的一部分，即两个径向畸变系数和两个切向畸变系数。消除畸变的目的是使相机尽可能接近针孔相机模型，使相机的直线在成像时保持直线。
如何利用opencv计算图像畸变系数，并进行校正与摄像机标定？
如果你有一个基准图，你可以用这个基准图作为校正的基准：首先用cpselect工具选择控制点，然后用cp2tform计算校正模型，最后用imtransform对图像进行校正。有关具体用法，请参见帮助中的示例
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