1325数控机 安川机器人报警1325代码怎么解决？

安川机器人报警1325代码怎么解决？

当安川机器人出现1326或1325报警时，会显示slurbt轴的一个或多个轴出现蓝色，表示机器人的哪个轴的电机或编码器无法接收控制柜的信号。造成这种情况的主要原因是伺服电机编码器损坏或电路故障。一般来说，电机编码器使用年限短，出现的可能性较大。如果是长期安川机器人，线路故障的可能性会更大。如果六个轴都报警，估计电路或轴控制基板（eaxa21）大部分故障，因为六个轴的伺服电机编码器同时发生故障的可能性太小。

在维修此类报警器时，首先检查插头和电路，看编码器插头是否松动或电缆是否损坏。电路包括编码器插头、机器人中的电缆、轴控制板（eaxa21）上的CN508插头等的紧固情况。此外，尝试更换电机以确认伺服电机的编码器是否有问题。如果轴控制基板（eaxa21）损坏，有时会报告报警1326（编码器绝对数据异常），但通常会伴随其他报警。当时要注意辨别。

1325数控机 代码值是什么 1325啥意思

版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，本站不承担相关法律责任.如有侵权/违法内容,本站将立刻删除。