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1325数控机 安川机器人报警1325代码怎么解决?

浏览量:2417 时间:2021-03-11 03:26:00 作者:admin

安川机器人报警1325代码怎么解决?

当安川机器人出现1326或1325报警时,会显示slurbt轴的一个或多个轴出现蓝色,表示机器人的哪个轴的电机或编码器无法接收控制柜的信号。造成这种情况的主要原因是伺服电机编码器损坏或电路故障。一般来说,电机编码器使用年限短,出现的可能性较大。如果是长期安川机器人,线路故障的可能性会更大。如果六个轴都报警,估计电路或轴控制基板(eaxa21)大部分故障,因为六个轴的伺服电机编码器同时发生故障的可能性太小。

在维修此类报警器时,首先检查插头和电路,看编码器插头是否松动或电缆是否损坏。电路包括编码器插头、机器人中的电缆、轴控制板(eaxa21)上的CN508插头等的紧固情况。此外,尝试更换电机以确认伺服电机的编码器是否有问题。如果轴控制基板(eaxa21)损坏,有时会报告报警1326(编码器绝对数据异常),但通常会伴随其他报警。当时要注意辨别。

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