不可重入函数汇总 单片机C语言设计里说的可重入函数是什么?和不可重入函数的区别是什么？
单片机C语言设计里说的可重入函数是什么?和不可重入函数的区别是什么？
1、可重入函数
1）什么是可重入函数？
可重入函数可由多个任务同时使用，无需担心数据错误。相反，非可重入函数不能由多个任务共享，除非它们相互排斥（或者使用信号量，或者在代码的关键部分禁用中断）。可重入函数可以随时中断，以后继续运行而不会丢失数据。可重入函数要么使用局部变量，要么在使用全局变量时保护其数据。
2）可重入函数：
不保留连续调用的静态数据。
不返回指向静态数据的指针；所有数据由函数的调用者提供。
通过使用本地数据或制作全局数据的本地副本来保护全局数据。
如果必须访问全局变量，请记住使用互斥信号量保护它们。
切勿调用任何不可重入函数。
3）不可重入函数：
函数中使用静态变量，无论是全局变量还是局部变量。
函数返回一个静态变量。在函数中调用不可重入的函数。
在函数体中使用静态数据结构；
在函数体中调用malloc（）或free（）函数；
在函数体中调用其他标准I/O函数。
函数是单例中的成员函数，它使用的成员变量不是由线程独立存储的。
一般来说，如果一个函数在可重入的条件下使用不受保护的共享资源，那么它是不可重入的
当使用Keil C51编译器在51核MCU上编写C程序时，这个问题可能更严重。因为keil通过覆盖技术优化变量，相同的内存地址可能会被重复分配给不同的函数。例如，在主函数中调用的延迟函数的变量可以被中断函数调用的相同延迟函数的变量所覆盖。因此，在keilc51中编写可能同时被多个函数调用的子函数时，最好将其声明为可重入函数。
单片机用的软件的可重入函数与非可重入函数有啥区别？
可重入函数：主要用于多任务环境。可重入函数只是一个可以中断的函数。换言之，当函数被执行时，它可以在任何时候被中断，然后转移到操作系统调度以执行另一段代码。返回控件时不会出错。
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