学freertos还是ucos ucosii ucosiii哪个稳定？

ucosii ucosiii哪个稳定？

1. UCOS II只有0-63个优先级，优先级不能重复。UCOS III允许多个任务使用同一优先级，并支持同一优先级的时间片调度方法III允许用户在程序运行过程中动态配置实时操作系统内核资源，如任务、任务堆栈、信号量、事件标志组、消息队列、消息号、互斥信号量等，内存块分区和定时器，可在程序运行期间更改。这样，用户就可以避免在程序编译过程中资源分配不足的问题。在资源重用方面，也做了一些改进。

3. 在μC/OS-II中，任务的最大数目是64，在版本2.82之后是256。在μC/os-iii中，用户可以拥有任意数量的任务、任意数量的信号量、互斥信号量、事件标志、消息列表、计时器和任何分配的内存块容量，这些容量仅限于用户CPU可以使用的ram数量。

单片机c语言里怎么用2个定时器?怎么设置优先级？

要在C51中设置中断优先级，必须配置中断寄存器IP。具体值需要根据用户要求的优先级顺序来确定。具体的设置方法是直接写下面的C语言语句：IP=06h//如果同时发生5个中断，响应顺序是：定时器0->外部中断1->外部中断0->定时器1->串行中断。IP寄存器中每个位（共8位）的含义如下：Px0（IP）。0），外部中断0优先级设置定位；pT0（IP。1） ，定时器/计数器t0优先级设置定位；PX1（IP。2） ，外部中断0优先级设置定位；pT1（IP。3） ，定时器/计数器T1优先级设置定位；PS（IP。4） ，串口优先级设置定位；pT2（IP。5） ，定时器/计数器T2优先级设置定位（80C52的T2）IP。6和IP。7是无意义的，两者都是0（在C51中pT2也被设置为0）。PS:IP的默认值为00h，优先级顺序为外部中断0>定时器/计数器0>外部中断1>定时器/计数器1>串行中断

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