图像拼接器 全景图像拼接？

全景图像拼接？

首先，让我们介绍一下流程：

1。在选择图形时，两个图形的重叠面积不宜太小，我个人认为不宜小于15%，这样才能保证有足够的角点进行匹配。

2. 转角检测。在这一步中，opencv提供了很多方法，比如Harris角点检测，被监控的角点存储在cvseq中，cvseq是一个双向链表。

3. 角落净化。在净化过程中，需要RANSAC。Opencv附带了一个函数findhomography，它不仅可以净化，还可以计算3x3的转换矩阵。这个变换矩阵非常重要。

4. 角匹配。净化后的角落需要匹配。

5. 图像变换。在这一步中，我尝试了很多方法。最后，选择了findphotography输出的变换矩阵，即透视变换矩阵。经过这种透视变换后，图像可以直接用于拼接。

6. 图像拼接。完成以上步骤后，这一步其实非常简单。

7. 球面变换。在这一步中，我们需要将坐标系从平面坐标系转换为球面坐标系。

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图像拼接器 图像拼接算法及实现 图像拼接技术

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