各种旋转矩阵公式 旋转矩阵或坐标变换矩阵是正交对称的吗？

旋转矩阵或坐标变换矩阵是正交对称的吗？

正交矩阵之所以称为正交矩阵，是因为一组正交基向量在矩阵变换下仍然是正交的，这是正交矩阵的一个充要条件。

显然，在旋转矩阵的变换下，任意两个向量仍然是正交的，因此旋转矩阵是正交的。

直角坐标系的旋转变换矩阵？

所谓的矩阵，所谓的方程，是坐标变换。考虑两个变量的线性方程组：X，y=2ax-y=2B，它的解是X=a，B，y=a-B，这是什么意思？假设有两个坐标系，一个是（x，y），另一个是（x“，y”），那么上面的方程组就是通过坐标变换矩阵| 1，1 | 1，-1 |求出（x，y）上的哪一点变成（2a，2b）坐标系上的（a，B，a-B）。方程的系数构成坐标变换矩阵。所谓cosa-sinasina cosa实际上是将坐标系（x，y）旋转一个角度a到（x“，y”），其中x“=xcosa ysinay”=xsina ycosa

各种旋转矩阵公式 40选9的旋转矩阵

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