协议书格式怎么写 trdp协议？

trdp协议？

在trdp协议中传输PD（过程数据）和MD（消息数据）。

PD主要用于列车控制，传输命令和状态信息，数据量大，要求高可靠性、实时性和确定性，一般为周期性传输。

MD主要用于故障和诊断信息，数据量不同，一般按需传输，需要保证实时性。

PD和MD通信模式都基于生产者/消费者模型，包括推拉操作。设备角色包括发布者、订阅者和请求者。

PD消息的推式操作一般是发布者定期发布消息，订阅者接收PD消息；拉式操作是订阅者或请求者请求消息，发布者发布请求的com ID消息，请求者可以是订阅者。

MD消息通常来自请求者的请求、侦听器的回复，请求者可以确认响应。

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