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春秋 楚 军制,分左右广,各有兵车十五乘。一说各有三十乘。《左传·宣公十二年》:“楚子 为乘广三十乘,分为左右。右广鸡鸣而驾,日中而説;左则受之,日入而説。许偃 御右广,养由基 为右;彭名 御左广,屈荡 为右。”参阅 杨伯峻《春秋左传注》。