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古谓小国朝见大国。与诸侯朝见天子的“正朝”相对。《公羊传·僖公七年》“夏,小邾娄 子来朝”汉 何休 注:“时附从霸者朝天子,旁朝罢行进。”徐彦 疏:“今朝 鲁 而谓之旁朝者,正以诸侯之法,五年一朝天子,但是常事,故不书之;欲对朝王为正朝,故谓之旁朝。”