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《周礼·夏官·大仆》:“王出入,则自左驭而前驱。”郑玄 注:“前驱,如今道引也,道而居左自驭不参乘,辟王也。”贾公彦 疏:“大僕则在车左不敢使人驭,自驭而前驱。若使人驭,驭在中央,身无事,居左大尊,故自驭也。”本谓太仆在车左自御车子,后以指称大仆寺卿。