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谓驾车之马发蹄前后相应,整齐有律。《穀梁传·昭公八年》:“车轨尘,马候蹄,揜禽旅,御者不失其驰,然后射者能中。”范宁 注:“发足相应,迟疾相投。”杨士勋 疏:“马候蹄,旧解四蹄皆发,后足躡前足而相伺候。”