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1.一种放在竿上所缀铜环(溜子)中发射的箭。明 茅元仪《武备志·军资乘·器械一》:“鞭箭者,铜为溜子以发之。”
2.宋 代步兵的一种。《宋史·兵志一》:“雍熙 三年,选 两浙 兵为鞭箭,次等者为忠节鞭箭。”