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现代化农业生产中的主要动力机械。由发动机、传动装置、行走机构、操纵机构、工作装置等组成。按行走部分的结构分轮式、履带式、四轮驱动式等。与各种机引农具配套后,可进行耕、耙、播、中耕、收获等多种田间作业,还可从事运输和固定作业(如脱粒、抽水、发电等)。