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以大地为球形的学说。相传为古 希腊 人 亚诺芝曼德、毕达哥拉斯 及 挨拉托色尼 所首创。至16世纪初,葡萄牙 人 麦哲伦 绕地球一周,18世纪 英国 科学家 牛顿 以力学理论证明太阳系中各行星之形状,此学说遂为世人所公认。