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一种驾马用的器具。
《诗·秦风·小戎》:“游环胁驱,阴靷鋈续。” 毛 传:“胁驱,慎驾具,所以止入也。” 孔颖达 疏:“胁驱者以一条皮上繫於衡,后繫於軫,当服马之胁,爱慎乘驾之具也。驂马欲入,则此皮约之,所以止入也。” 宋 沉括 《梦溪笔谈·器用》:“胁驱,长一丈,皮为之,前繫於衡,当驂马内,所以止入。”