其中，车架是自行车的骨架，承受的人和货物重量最大。根据各部件的工作特点，大致可分为导向系统、驱动系统和制动系统。
1.导向系统:由车把、前叉、前轴、前轮等部件组成。骑手可以通过操纵车把来改变驾驶方向，保持车身平衡。
2.驱动(传动或行走)系统:由踏板、中轴、牙盘、曲柄、链条、飞轮、后轴、后轮等部件组成。人的踏板力由踏板通过曲柄、链轮、链条、飞轮、后轴等部件驱动，使自行车不断前进。
3、制动系统：由车闸部件组成，乘客可随时操纵车闸，使自行车减速停车,确保驾驶安全。另外，为了安全美观，从实用出发，还配备了车灯、支架、车铃等部件。