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什么叫机器人正向运动和反向运动学问题?如果是我,我的重点将放在开链机构的设计上。重点介绍了机械手的组成、自由度分析和坐标系分类。让我们来讨论一个简单的运动学分析示例:平...
2021-03-25 04:56:04 机器人运动学分析 码垛机器人 库卡机器人示教器教程