四元数乘法公式

四元数乘向量 两个四元数相乘的物理意义

向量转四元数？应给四元数一个四维向量即可转换。基数是1，I，J，K。它们之间有操作I^2=J^2=K^2=-1，ij=K，Ji=-K。在矩阵语言中，I、J和K分别对应于...

2021-03-15 16:32:01 两个四元数相乘的物理意义 四元数与向量关系 四元数乘法公式