三菱plc多线圈解决方法 plc怎么控制单个电磁阀往复运动?
plc怎么控制单个电磁阀往复运动?
1、plc控制电磁阀,原理是PLC的开关输出模块接在电磁阀的线圈端。当模块对应点有电压输出时,电磁阀线圈通电,触点被吸合。无电压输出,线圈失电,触点断开。
控制调节阀。原理是PLC的模拟输出模块连接到调节阀的控制器。当输出不同程度的电流或脉冲信号时,控制器会根据接收到的信号控制阀门的开度,从而达到模拟控制的目的。至于如何确定控制开度,一般来说有负反馈信号和输入信号叠加,共同决定。当然也可以通过开环控制来实现,但是精度不如负反馈精确。
扩展数据
PLC系统
PLC控制系统,可编程逻辑控制器,是专门为工业生产设计的数字操作的电子装置。它使用一种可编程存储器来存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算以及其他面向用户的指令,并通过数字或模拟输入/输出来控制各种类型的机器或生产过程。它是工业控制的核心部分。
自20世纪60年代美国推出可编程逻辑控制器(PLC)取代传统的继电器控制装置以来,PLC得到了迅速发展,并在世界范围内得到了广泛应用。同时,PLC的功能也在不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术和网络技术的不断发展和用户需求的不断提高,PLC在开关量处理的基础上增加了模拟处理和运动控制功能。今日 s PLC不再局限于逻辑控制,在运动控制、过程控制等领域也发挥着非常重要的作用。
基本介绍
定义
它是一个实时系统,不同于个人电脑。在传统的基于继电器的电机控制系统中,每当改变设计时,几乎整个系统都要重新制作,这不仅费时费力;同时继电器存在接触不良、磨损、体积大等缺点,导致成本高、可靠性低、维修困难等问题。为了改善这些缺点,美国的DEC公司于1969年首先发表了:可编程控制器。
在出版初期,程序控制器简称(Programmable Logic -Controller),它的第一个用途是代替继电器,从而执行继电器逻辑的顺序控制和定时或计数等其他功能,所以也叫顺序控制器,其结构也像微型计算机,所以也可以叫微型计算机可编程控制器(MCPC)。
直到1976年,美国电机制造协会才正式给它起个名字叫可编程控制器,就是可编程控制器,简称PC。由于目前个人电脑非常普遍,而且经常与可编程控制器配合使用,为了区分两者,一般将可编程控制器称为PLC以示区别。
目前市场上的PLC控制器种类繁多,根据生产厂家和适用场所不同而不同,但每个品牌根据单元的复杂程度又可分为大、中、小三种;一般工厂和学校通常使用小型PLC,其中日本的F系列和的A系列PLC更受国人欢迎。
PLC控制器的发展历程
PLC作为离散控制的首选产品,在20世纪80-90年代发展迅速,全球PLC控制器的年增长率保持在20% ~ 30%。随着工厂自动化程度的不断提高和PLC控制器市场容量基数的不断扩大,近年来工业化国家PLC的增长速度有所放缓。然而,在等发展家,PLC的发展非常迅速。据相关资料显示,2004年PLC的全球销售收入约为100亿美元,在自动化领域占据着非常重要的地位。
PLC控制器是模仿原有继电器控制原理开发的。20世纪70年代,PLC控制器只有开关量的逻辑控制,最早应用于汽车制造业。它存储用于执行逻辑操作、顺序控制、定时、计数和运算的指令;并通过数字输入输出操作,来控制各种机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求,并预先存储在PLC控制器的用户程序存储器中。运行时,根据存储的程序内容逐一执行,完成工艺流程要求的操作。
PLC控制器的CPU中有一个程序计数器,指示程序步骤的存储地址。程序运行过程中,每执行一步,计数器自动加1,程序从初始步(步数为零)到最后一步(通常是结束指令)依次执行,然后返回初始步循环运行。PLC控制器完成每个循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同类型的PLC控制器,循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。
PLC采用梯形图编程,体现了求解逻辑快速性的优势。在微秒级,求解1K逻辑程序不到1毫秒。它将所有输入视为开关,16位(包括32位)为模拟。大型PLC控制器使用另一个CPU来完成模拟量的运算。将计算结果发送给PLC控制器。
对于相同I/O点数的系统,使用PLC控制器比使用DCS的成本低(可节省40%左右)。PLC没有专门的操作站,软硬件通用,维护成本比DCS低很多。一个PLC控制器,可以接收集数千个I/O点(最多超过8000个I/O)。如果被控对象主要是设备链,回路少,采用PLC比较合适。由于PLC采用通用监控软件,更容易设计企业的管理信息系统。
近10年来,随着PLC控制器价格的不断降低和用户需求的不断扩大,越来越多的中小型设备开始使用PLC控制器进行控制,PLC控制器在我国的应用增长迅速。随着的快速发展。;随着经济和基础自动化水平的不断提高,PLC控制器将在未来一段时间内保持高速增长的势头。
当通用PLC控制器应用于特殊设备时,可以认为是嵌入式控制器,但PLC控制器比通用嵌入式控制器具有更高的可靠性和更好的稳定性。在实际工作中遇到的一些用户,以前使用嵌入式控制器,现在逐渐用通用PLC控制器或定制PLC控制器代替嵌入式控制器。
基本结构
PLC控制器本质上是一台专用于工业控制的计算机,其硬件结构与微型计算机基本相同。
中央处理机
中央处理器(CPU)是PLC控制器的控制中心。它根据PLC控制器系统程序给出的功能,接收并存储从编程器输入的用户程序和数据;检查电源、内存、I/O和警报定时器的状态,并诊断用户程序中的语法错误。PLC控制器投入运行时,首先通过扫描接收现场所有输入设备的状态和数据,分别存储在I/O图像区,然后从用户程序存储器中逐个读取用户程序,对命令进行解释后,根据指令进行逻辑或算术运算的结果送到I/O图像区或数据寄存器。
执行完所有用户程序后,I/O图像区的输出状态或输出寄存器中的数据最终被传送到相应的输出设备,以此类推,直到操作停止。
为了进一步提高PLC控制器的可靠性,近年来大型PLC也采用双CPU组成冗余系统,或者采用三CPU表决制。这样,即使一个CPU出现故障,整个系统仍然可以正常运行。
储存;储备
存储系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存储应用软件的存储器称为用户程序存储器。
电源
PLC控制器的电源在整个系统中起着非常重要的作用。没有一个好的和可靠的供电系统,它可以 不能正常工作,所以PLC厂商也非常重视电源的设计和制造。一般交流电压波动在10%( 15%)以内,所以PLC控制器可以直接接入交流电网,不需要采取其他措施。
程序输入设备
负责向操作员提供程序的输入、修改和监控功能。
输入输出回路
负责接收外部输入元件信号和接收外部输出元件信号。
操作原理
扫描技术PLC控制器投入运行时,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新。上述三个阶段的完成称为一个扫描周期。在整个运行过程中,PLC控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样级
在输入采样阶段,PLC控制器以扫描读入所有输入状态和数据,并存储在I/O图像区的相应单元中。输入采样完成后,执行用户程序并刷新输出。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O图像区中相应单元的状态和数据也不会发生变化。因此,如果输入是脉冲信号,脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,以确保在任何情况下都可以读取输入。
用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段,PLC控制器总是从上到下依次扫描用户程序(梯形图)。扫描每个梯形图时,总是先扫描梯形图左侧触点组成的控制电路,按照先左后右、先上后下的顺序对触点组成的控制电路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果刷新系统ram存储区中逻辑线圈对应位的状态;或者刷新I/O映射区中输出线圈相应位的状态;或者确定是否执行梯形图中指定的特殊功能指令。
即在用户程序执行过程中,只有I/O映像区中输入点的状态和数据不会发生变化,而I/O映像区或系统ram存储区中其他输出点和软设备的状态和数据可能会发生变化,排名靠前的梯形图的程序执行结果会在使用这些线圈或数据的排名靠后的梯形图中发挥作用;相反,在下面排列的梯形图中,被刷新的逻辑线圈的状态或数据在下一个扫描周期只能对排列在它上面的程序起作用。
输出刷新阶段
当扫描用户程序完成时,PLC控制器进入输出刷新阶段。在此期间,CPU根据I/O映像区中相应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,然后通过输出电路驱动相应的外设。这时才是PLC控制器真正的输出。
同样的梯形图,排列顺序不同,执行结果也不同。此外,扫描用户程序的运行结果不同于继电器控制装置硬逻辑的并行运行结果。当然,如果扫描周期所占用的时间对于整个操作来说是可以忽略不计的,那么这两者并没有什么区别。
一般来说,PLC控制器的扫描周期包括自诊断、通信等。即一个扫描周期等于自诊断、通信、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。
西门子及三菱PLC的故障该怎样处理呢?
无论是三菱PLC还是西门子PLC,出现故障时都会有一些指示,这是最有效的。方法就是把软件和实物连接起来,核对程序里给你的信息!
故障的种类还是很多的,但是影响程序执行的都能在程序中体现出来!
是否是沟通失败;或者不满足人为操作造成的条件;怀疑是没有获得传感器信号,或者最初写程序时有bug,长期运行后表现出来。-这些情况都可以从PLC程序中查询出来,找出问题出在哪里!
如果一个传感器的DI点应该是程序中看到的0,那么就要看传感器的线路是否有问题,检测位置是否有问题!
如果当初写的程序有bug,经过多次失败,可以确认当初写的程序有些条件没有考虑太清楚,一定要修改优化程序!
当然也会有一些硬件故障,导致无法通信,或者通道烧坏,需要更换硬件或者更换模块!
总之,如果PLC系统出现故障,你要回到控制系统大脑中的PLC程序,由内向外检查,因为程序会给你指明判断问题的方向,顺着这个方向,从I/O到线路和电路,确定电压和电流,逐一检查问题,最终找到问题点!
那个 s所有,处理问题的能力其实取决于对设备的熟悉程度,所以没事的时候看看设备的系统图,电气图,程序,深入思考,就能更从容的处理设备故障!
谢谢你
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