simetrix闭环仿真 用matlab仿真直流电动机转速电流双闭环调速系统，得到如下图所示的波形，转速在刚开始怎么变为负值了？

用matlab仿真直流电动机转速电流双闭环调速系统，得到如下图所示的波形，转速在刚开始怎么变为负值了？

电机有负载吗？是恒定负荷吗？（不是摩擦……）

simetrix闭环仿真 PFC双闭环控制仿真 双闭环直流调速系统参数设计与仿真

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